Publications

• Çoklu İnsansız Hava Aracı Sistemleri Teknolojisi: Tasarım ve Geliştirme Çalışmaları

Ömer İnak, Haluk Bayraktar, Selçuk Bayraktar, SAVTEK 2006, ODTÜ

• Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracının Tasarım Özellikleri

HalukBayraktar, SelçukBayraktar, Prof. Dr. ÜnverKaynak, SAVTEK 2006, ODTÜ

• Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi Bileşenleri ve Performans Analizi

Haluk Bayraktar, Selçuk Bayraktar, HASEM 06, Kayseri

• Autonomous Camera Control System Design For Unmanned Aerial Vehicles, AIAC 2005

Mehmet Ali Güney, M. Salih Eroğlu, İmadi Uluçay, Tamer Barış Saydam

• İnsansız Hava Araçları İçin Uçuş Kontrol Sistemleri ve Test Edilmiş Bir Uygulama

L. Haluk Bayraktar, Nuri Kundak, National Automatic Control Meeting, June 2005

• İnsansız Hava Araçlarında Otonom Kamera Kontrol Sistemi Tasarımı

Mehmet Ali Güney, M. Salih Eroğlu, İmadi Uluçay, Tamer Barış Saydam, National Automatic Control Meeting, June 2005

• Experimental cooperative control of fixed-wing unmanned aerial vehicles

 S Bayraktar, GE Fainekos, GJ Pappas - Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference

• Synergies in Feature Localization by Air-Ground Robot Teams

B Grocholsky, S Bayraktar, V Kumar, CJ Taylor - 9th International Symposium on Experimental Robotics

• UAV and UGV Collaboration for Active Ground Feature Search and Localization

B Grocholsky, S Bayraktar, V Kumar, G Pappas - Proc. of the AIAA 3rd” Unmanned Unlimited” Technical 2004

• Hybrid Modeling and Experimental Cooperative Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles

S Bayraktar, GE Fainekos, GJ Pappas, PENNSYLVANIA - 2004 - repository.upenn.edu

• Aggressive Landing Maneuvers for Unmanned Aerial Vehicles

S Bayraktar- 2006 - dspace.mit.edu

• Experiments with small helicopter automated landings at unusual attitudes

S Bayraktar, E Feron- eprintarXiv: 0709.1744, 2007 - arxiv.org

• High Angle of Attack Flight Modeling and Experimental Autonomous Hover Control of a Fixed Wing Mini-UAV

Hugo De Blauwe, SelcukBayraktar, Fatih Lokumcu, Eric Feron

• İdealden Gerçeğe Bir İnsansız Uçak Projesi

Selçuk Bayraktar, Haluk Bayraktar; HITEK 2004 Sempozyumu, Hava Harp Okulu

• Düşük Maliyetli Alıcılarla, İnsansız Hava Araçları için Geliştirilen Ataletsel Navigasyon ve GPS Entegrasyonu Uygulaması

Haluk Bayraktar, Nuri Kundak; HITEK 2004 Symposium, Turkish Air Force Academy

• İnsansız Hava Araçlarında Otonom Kamera Kontrolü

Mehmet Ali Güney, M. Salih Eroğlu, İmadi Uluçay, Tamer Barış Saydam; HITEK 2004 Symposium, Turkish Air Force Academy