Ana sayfa

Haberler

17 Aralık 2010

07 Aralık 2010

  • İstanbul Ceylan Hotel'de MÜSİAD ve DEİK'in katkıları ile düzenlenen Kanada Ticaret Heyeti Programı kapsamında Havacılık ve Savunma konulu panel'de "A New Era in Aerospace: Unmanned Aerial Vehicles, Global and Turkish Perspective" başlıklı bir sunum gerçekleştirilmiştir.

02 Aralık 2010

01 Aralık 2010

  • Çankaya Üniversitesi Endüstri Mühendisliği 4. Sınıf Öğrencilerine seminer dersi kapsamında Baykar Makina Genel Müdürü Haluk Bayraktar tarafından sunum yapıldı

24 Kasım 2010

  • Tübitak, TTGV, TÜSİAD işbirliği ile yürütülen 9. Teknoloji Ödülleri Finalistleri Açıklandı. Firmamız Taktik İHA Projesi ile Küçük Ölçekli kategorisinde finalistler arasında.

31 Ekim 2010

6 Ekim 2010

5 Ekim 2010

2 Ekim 2010

30 Eylül 2010

29 Temmuz 2010

28 Temmuz 2010

04 Temmuz 2010

30 Haziran 2010

28 Haziran 2010

26 Haziran 2010

30 Mayıs 2010

26 Mayıs 2010

12 Ocak 2010

06 Ocak 2010

04 Ocak 2010

5 Ekim 2009

3 Ekim 2009

2 Ekim 2009

2 Ekim 2009

1 Ekim 2009

3 Ekim 2009

  • Bayraktar Taktik İnsansız Hava Aracı Sistemi Sinop Havalimanında 19,000 feet irtifada havada toplam 8 saatlik uçuş denemesini başarılı bir şekilde tamamlamıştır.

19 Haziran 2009

  • Ondokuz Mayıs Üniversitesi tarafından düzenlenen I. Samsun Gökler Sempozyumu'nda Genel Müdür Haluk Bayraktar tarafından "Deneysel Havacılığın Bir Başarı Öyküsü İnsansız Hava Araçları" başlıklı bir konuşma yapılmıştır.

8 Haziran 2009

  • Bayraktar Taktik İnsansız Hava Aracı Sistemi ilk uçuşunda pisten otomatik kalkış, uçuş ve iniş aşamalarını çok başarılı bir şekilde tamamlamıştır.

25 Aralık 2008

  • SİNERJİTÜRK-SAVUNMA '08 Etkinlik programı kapsamında Mühendislik Yöneticisi Haluk Bayraktar tarafından "Özgün İnsansız Hava Aracı Sistemleri Geliştirme Faaliyetleri" başlıklı bir sunum gerçekleştirilmiştir.

8 Ekim 2007

  • Bilişim Zirvesi ’07 kapsamında gerçekleştirilen Dünya Uzay Haftası 2007 Türkiye Buluşması'nda Mühendislik Yöneticisi Haluk Bayraktar tarafından İnsansız Hava Araçları Teknolojisi ve Türkiye konulu bir konuşma gerçekleştirilmiştir.

Ağustos 2007

  • Malazgirt Helikopter İnsansız Hava Aracı Sistemleri seri üretim aşamasına hazır hale getirildi.İlk olarak 2007 Nisan ayında prototipi tamamlanan Malazgirt Helikopter İHA sistemi devam eden aylarda gerçekleştirilen yer ve uçuş testleri sonucunda benzin motorlu ve elektrik motorlu olmak üzere iki ayrı modeli ile seri üretime hazır hale getirilmiştir. Malazgirt (B) ve Malazgirt (E) olarak adlandırılan helikopter İHA sistemleri ile eşzamanlı olarak gerçekleştirilen uçuş demosuda başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.

15 Ağustos 2007

  • Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi ile uzaktan komuta kontrol gerçekleştirildi:İstanbul'da otonom uçuş halinde bulunan mini insansız hava aracının yer kontrol istasyonuna eş zamanlı olarak Ankara'dan bağlanılarak gerçek zamanlı uçuş videoları izlenilip, istemci modunda (client) çalışan hava aracı komuta kontrol arayüzünden farklı uçuş görevleri tanımlanarak mini insansız hava aracının uzaktan komuta kontrol ve izleme işlemleri gerçekleştirilmiştir.

3-7 Mayıs 2007

HAVA HARP OKULU BİLİM ŞENLİĞİ'nde Güneş Enerjisi Destekli İnsansız Balon Sistemi Projesi Ödül Kazanan Projeler Arasında Yer Aldı.

Hava Harp Okulu ogrencileri tarafindan hazirlanan 114 proje, 3-7 Mayis tarihleri arasinda Hava Harp Okulu'nda duzenlenen Bilim Senligi ile sergilenecektir (http://www.hho.edu.tr/afis.jpg).

Baykar Makina olarak Hava Harp Okulu ogrencileri ile birlikte 3 proje hazirladik:

1) Design & Manufacturing of UAV (Baloon) Utilizing Solar Energy: Bu proje kapsaminda 4 kg tasima kapasitesine sahip bir balon, gunes panelleri tedarik edilerek hava araci platformu olusturuldu. 2 eksen gimbal stabilize kamera sistemi gelistirildi. Gelistirilen gimbal stabilize sistem belirlenen hedef koordinatina otomatik olarak yonlenerek kitlenme kabiliyetine sahip olacak sekilde tasarlandi. Bunun yani sira el kumandasi ile eksen hareketleri, Kaska monteli kablosuz ataletsel olcum sistemi ile kaskin dondugu yonelme vb. kullanim modlari bulunmaktadir. Yazilimi tamamlanan sistem gelistirilen elektronik donanima entegre edilerek, hava araci platformuna entegre edilecek hale getirilmistir.

2) Designing a Novel Fuel Tank for UAVs: Bu proje kapsaminda Malazgirt IHA sisteminin yakit tankini gelistirme calismasi yapilmistir.

3) Solar Powered Unmanned Aerial Vehicle Design: Bu proje kapsaminda gunes enerjisi ile desteklenen IHA'nin 3D tasarimi, aerodinamik, tahrik, stabilite, performans analizleri gerceklestirilmistir.

21 Nisan 2007

  • Özgün Helikopter İHA Platformu Prototipi Geliştirildi: MALAZGİRT VTOL İHA PLATFORMU

Haziran 2006’dan bu yana Helikopter İnsansız Hava Aracı sistemleri geliştirme çalışmalarımız ilk aşamada hazır helikopter platformları kullanarak özgün elektronik donanım ve yazılım sistemlerinin geliştirilmesi konusunda yoğunlaştı. Özgün olarak geliştirilen aviyonik, yer istasyonu, kullanıcı arayüzü sistemlerinin Elektrik motoru tahrikli model helikopter platformuna entegre edilmesi ile birlikte otonom uçuş testleri başarı ile tamamlandı. Elektrik motorlu sistemlerin uçuş sürelerinin kısıtlı olması nedeniyle geliştirilen sistemlerin benzin motorlu helikopter platformlarına entegrasyonu çalışmaları 2006 Ağustos ayı itibariyle başladı. Helikopter otopilotu yazılımı ve kullanıcı arayüzü yazılımında gerçekleştirilen yenilikler sonrasında sistem tek tuşla otomatik kalkış, yine tek tuşla otomatik iniş yapabilme kabiliyetini kazanmıştır. Benzin motorlu Helikopter IHA platformu ile uçuş süreleri 30 dk ile 1 saat arasında değişen 40'ın üzerinde gece ve gündüz otonom uçuş  sortisi gerçekleşmiştir. Uçuş görevlerinin çoğu zorlu coğrafi ve hava şartları altında gerçekleşmiştir, hatta bir kaç uçuş da yoğun elektromanyetik etki altında gerçekleştirilmiştir. Bu uçusların arasında,  20 knot rüzgar hızı altında kalkış yaptığı noktadan 1200 m yüksekliğe cıkılarak yapılan gece uçuşu, deniz seviyesinden 1800 m yükseklikte olan bir tepeden 2600m yüksekliğe çıkılarak gerçekleşen uçuşlar yer almaktadır. Benzin motorlu Helikopter İHA ile tamamlanan otonom uçuş testleri sonrasında çalışmalarımız özgün helikopter platformu geliştirme yönünde devam ederek, öncelikle CAD ortamında tasarımı tamamlanan Malazgirt İHA platformunun, CNC hassas işleme teknolojisi gerçekleştirilen kalıp imalatı ve alüminyum şase imalatı ile birlikte ilk prototip tamamlanmış bulunmaktadır.

Şubat 2007

6 Ekim 2006

  • Yerli insansız hava aracı için imzalar atıldı:Savunma Sanayii Müsteşarlığı'nda önceki gün gerçekleştirilen imza törenine, Savunma Sanayii Müsteşarı Murad Bayar, Kale Grubu Teknik Kimya Grubu Başkanı Osman Okyay ve Baykar Genel Müdürü Özdemir Bayraktar katıldı. Kalekalıp-Baykar Makine ortaklığında geliştirilen, Kale/Baykar İHA (İnsansız Hava Aracı) Teknolojileri çatısı altında üretilen mini İHA sistemi, tamamıyla milli olarak gerçekleştirilecek. [Milliyet] [Hurriyet]

30 Haziran 2006

  • Kale-Baykar ortaklık teklifi 1. sırada seçildi.Vecdi Gönül, Savunma Sanayii İcra Komitesi'nin toplantısının ardından, alınan kararlara ilişkin olarak şunları söyledi: ''Kara Kuvvetleri Komutanlığı ihtiyacı olan 19 adet mini insansız hava aracı sisteminin milli imkanlarla geliştirilmesi için değerlendirmeye alınan üç teklif içinde Kale-Baykar ortaklık teklifi 1. sırada seçilerek, sözkonusu ortaklıkla sözleşme görüşmelerine başlanması kararlaştırıldı. [Milliyet] [Ntv] [CnnTurk] [Radikal] [Dunya] [Turkiye]

29-30 Haziran 2006

  • 3. Savunma Teknolojileri kongresinde (SAVTEK 2006) İHA Ar-Ge çalışmaları ile ilgili 2 makale sunumu gerçekleştirildi

"Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi Bilesenleri ve Performans Analizi"
Haluk BAYRAKTAR, Selçuk BAYRAKTAR

"Çoklu İnsansız Hava Aracı Sistemleri Teknolojisi: Tasarım ve Gelistirme Çalısmaları"
Hv. Plt. TümG. Ömer İNAK, Haluk BAYRAKTAR, Selçuk BAYRAKTAR

11 Haziran 2006

  • Helikopter İHA ile rüzgarlı hava koşullarında otonom uçuş testleri gerçekleştirildi.

Hızı 12-17 knot arasında değişen rüzgarlı hava koşulları altında Helikopter İHA sistemi ile otonom uçuş testleri gerçekleştirilmiştir. Kuyrukdan rüzgarı almasına rağmen askıda kalabilerek otonom uçuşu gerçekleştirebilen sistem, 1 m çapında bir çemberden otonom olarak kaldırılıp, 800 m ileride bir noktaya otonom iniş, sonrasında otomatik kalkış ve ilk kalkışı yaptığı noktaya yine 1m'lik çemberin sınırları içerisine otomatik inişi gerçekleştirmiştir. Günün en anlamlı sözü otonom olarak kuyrukdan sert rüzgarı alarak askıda kalarak uçuş yapan Helikopter İHA'yı izleyen askeri helikopter pilotunun "Bu helikopterin bu şekilde hover yapmasının ne demek olduğunu iyi bilirim" sözü oldu

  

10 Haziran 2006

  • İHA Helikopter sistemi ile 10 sorti 15'er dakikalık otonom test uçuşları başarı ile tamamlandı.

Geliştirilen Helikopter İHA sistemi tüm gün boyunca Zeytinburnu Kazlıçeşme surdibinde gerçekleştirilen 10 sorti otonom uçuş testleri sistemin tüm fonksiyonların başarılı bir şekilde test edilmesi ile başarı ile tamamlandı.

 

9 Haziran 2006

  • Tümüyle Milli Yazılım ve Elektronik Donanım Tasarımı ile Geliştirilen ilk Otonom İnsansız Helikopter Sistemi

İHA sistemleri teknolojisinin milli olarak geliştirilmesi yönünde süregelen çalışmalarımız, geçmiş dönemlerde insansız uçaklar için özgün olarak geliştirilmiş bulunan sistemlerin başarıyla test edilmesi ile birlikte bu çalışmalardan kazanılan tecrübe ve bilgi birikiminin insansız helikopter sistemlerinin geliştirilmesi doğrultusunda devam etmiştir. Yoğun geçen çalışmalar boyunca sonucunda her türlü helikopter platformuna entegre edilebilecek tümüyle milli yazılım ve donanım tasarımı ile geliştirilen ilk insansız helikopter sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistemler arasında:

  • İnsansız helikopter platformları için gerçek zamanlı hiyerarşik otonomi mimarisine sahip otopilot sistemi
  • Telemetre, telekomut işlemleri için kullanıcı arayüz sistemi
  • Helikopter simülatör sistemi yer almaktadır

31 Mayıs 2006

  • Mini Otopilot V1.0.B Geliştirildi

İnsansız hava araçlarına yönelik yürütülen Ar-Ge çalışmaları kapsamında milli olarak geliştirilen sistemlerden Aviyonik / Otopilot sistemi donanımının, seri imalata hazırlık çalışmaları kapsamında yeni versiyonu geliştirilmiştir. Geliştirilen yeni versiyon (Mini Otopilot V1.0.B) ağırlık ve boyut olarak önceki sistemlere göre ciddi oranlarda  ufaltılmıştır.  Mini Otopilot donanımı, harici ortam ve kendi içindeki elektromanyetik girişim kuplaj mekanizmaları ve bunların oluşturabileceği riskler analiz edilerek geliştirilmiştir. Mini Otopilot V1.0.B sistemi yenilenen sensör donanımı ile mini ve taktik sınıfı her türlü (Sabit Kanat, Döner Kanat) İHA sistemine uygun bir çözüm olarak hazırlanmıştır. Elektronik donanım sisteminde gerçekleştirilen yeniliklerle birlikte, gömülü yazılım sistemi üzerinde devam eden çalışmalar sonucunda da otopilot sistemine ilave kabiliyetler kazandırılmıştır

Ocak 2006

  • Savunma ve Havacılık Dergisi Aralık/Ocak 2006 Sayısı, Önyazısından alınmıştır

 "...Yine Kara Kuvvetleri Komutanlığı [KKK]'nın ihtiyacı olan 19 adet Mini İnsansız Hava Aracı [İHA] Sistemi'nin azami milli imkanlar kullanılarak yurtiçinde geliştirilmesi ve üretimine yönelik olarak SSM tarafından ele alınan ve sadece yerli firmaların katılmasına izin verilen Mini İHA Projesi'nin Gösterim aşaması kasım ayı sonunda tamamlandı.

Teklife Çağrı Dokümanı 26 Temmuz 05 tarihinde yayımlanan projede 3 Ekim tarihinde Vestel Savunma Sanayi, Baykar Makina, Global ve Ortadoğu Teknik Üniversitesi [ODTÜ]'den teklifler alınmış ve firmalardan Ekim ayı ortasında düzenlenecek fiili uçuş testlerine [Gösterim Aşaması] teklif ettikleri ürünlerle katılmaları istenmişti. TAI tesislerinde düzenlenen testlere ihaleye teklif veren her dört firmada iştirak etmiştir.

Yapılan uçuşlarda, Baykar Makina tarafından geliştirilen Mini İHA, Gösterim Aşaması için istenen tüm parametreleri tutturan tek uçak olmuştur. Vestel Savunma Sanayi tarafından teklif edilen Mini İHA, otomatik pilot fonksiyonu hariç tanımlanan parametrelerin hepsini karşılamış ve kuruluş bu konudaki eksikliğini giderip uçuşunu tekrarlamak için SSM'den ilave süre istemiştir. Bazı yazılım kaynaklı sorunlar nedeniyle uçuş gerçekleştiremeyen Global firması ile uçuş testi sırasında uçağı kırılan ODTÜ ise uçuşlarını ileriki bir tarihte gerçekleştirmek üzere SSM'na ek süre talebinde bulunmuşlardır.

Proje çerçevesinde, her biri 4 adet uçak ve 2 adet yer kontrol ünitesinde oluşan toplam 19 adet Mini İHA Sisteminin [76 İHA, 38 Yer Kontrol İstasyonu, 38 Veri Terminali, 76 CCD veya CMOS kamera ve 38 IR kamera] yurtiçi geliştirme yoluyla tedarik edilmesi hedefleniyor. Açılan ihaleye sadece yerli firmaların katılmasına izin verilmiş; ayrıca TÇD'nda, uçak gövdesi ile yer kontrol ünitesi ve tüm yazılımların mutlaka yerli olarak geliştirilmesi 'vazgeçilmez şartlar' olarak belirlenmişti."

26 Aralık 2005

  • Hava Harp Okulu'nda Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi Tanıtıldı

Hava Harp Okulu Alay Komutanı ve tüm okul öğrencilerinin katıldığı toplantıda İHA projesi başlangıcında vede HİTEK 04 konferansında komutanlarımızın vede okul öğrencilerinin çalışmalarımızda bize verdiği destek ve motivasyona İHA Ekibi adına Haluk Bayraktar tarafından teşekkürler sunuldu. En son geliştirilen Bayraktar Mini İHA sisteminin teknik detayları sunulan toplantı, alay komutanımızın plaket vermesi ile tamamlandı.

4 Ekim 2005

  • TAI tesislerinde Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı ile resmi heyetin huzurunda başarılı bir şekilde uçuşlar tamamlanmıştır.
 

20 Ekim 2005

  • Yeni geliştirilen "Bayraktar Mini İha" testleri yapılarak, seri üretim aşamasına getirilmiştir

İHA ekibinin yoğun çalışmaları sonucunda mini iha sınıfına giren "Bayraktar Mini İHA" aracı geliştirilip, 15,16,17 Ekim 2005 tarihlerinde yapılan 30'ar dakikalık otonom uçuş testleri ile bu araç seri üretim aşamasına getirilmiştir. 1.2 m boy, 1.6 m kanat açıklığına sahip, elden atılabilme özelliğine sahip Bayraktar Mini İHA yeni nesil olarak isimlendirdiğimiz otopilot sistemine sahiptir. Gerçek zamanlı gömülü yazılım mimarisine sahip otopilot sistemi aracın stabilizasyon, navigasyon, şifreli haberleşme ve telemetre veri aktarımı, sıkıştırılmış resim aktarımı gibi işlevleri İHA ekibinin geliştirdiği gömülü yazılım sayesinde gerçekleştirmektedir. Bu araca özel olarak geliştirilmiş durum tahmin sistemi ile aracın güdümü daha hassas hale geitirilmiştir. Yer istasyonu sisteminin kullanıcı arayüzünde yapılan görsel ve teknik değişikliklerle daha etkin kullanım ve uçuş kalibrasyon ayarları, sensör ayarları gibi işlemler çok kısa zamanda gerçekleştirilebilmektedir. Sesli alarmlarla kullanıcıyı uyarma işlevi eklenmiştir. Otopilot destekli manuel kullanım için Joystick bağlantı işlevi geliştirilip, 3 boyutlu simülatör programları ile uçuş esnasında gerçek zamanlı canlandırma işlevi yenileştirilmiştir. Mini İHA kategorisindeki diğer ürünlerle karşılaştırıldığında birçok artı özelliği bulunan araçta gerçekleştirilen testler başlıklar halinde şunlardır:

  •  Elden Kalkış
  •  Manuel Uçuş ve Trim ayarları
  •  Otonom Uçuş
  •  Otopilot destekli Manuel Uçuş ve Gerçek Zamanlı 3D Canlandırma
  •  Sıkıştırılmış, şifreli (128 Bit) dijital görüntü aktarımı
  •  Analog görüntü aktarımı
  •  Tekerlek ve Gövde Üzerine İnişler (Tekerlek Üzeri İniş Video)

2 Temmuz 2005

  • Yeni geliştirilen otopilot donanım, üst düzey kontrol mimarisi ve yüksek çözünürlüklü dijital görüntü aktarımı sistemlerinin yer testi çalışmaları tamamlandı
  • Gerçekleştirilen testler
    • Otopilot sistemi ile hedef noktası navigasyon testi
    • Otopilot sistemi kontrol testleri
    • Telemetre haberleşme testi (Bu test yer istasyonundan 2km uzaklaşılarak yapılmıştır)
    • Yüksek çözünürlüklü dijital görüntü aktarımı (Bu test yer istasyonundan 2km uzaklaşılarak yapılmıştır)

2-3 Haziran 2005

  • Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısına katılıyoruz

İstanbul Teknik Üniversitesinde 2-3 haziran tarihlerinde gerçekleşeçek (http://www.tok.itu.edu.tr/05/) Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısında yuruttugumuz insansiz hava araci projesi ve diger proje calismalarindan 3 makale hazırlanmış bulunmaktadir. Makalelerin kabulu yapilmis olup, sunumları toplanti tarihlerinde yapilacaktir.

- İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ VE TEST EDİLMİŞ BİR UYGULAMA
L. Haluk Bayraktar, Nuri Kundak

- INSANSIZ HAVA ARACLARINDA OTONOM KAMERA KONTROL SISTEMI TASARIMI
Mehmet Ali Güney, M. Salih Eroğlu, İmadi Uluçay, Tamer Barış Saydam

- ATALETSEL SEYİR ALGILAYICILARININ SUALTI ARAÇLARININ KONUM
TAKİPLERİNDE KULLANIM OLANAKLARININ ARAŞTIRILMASI
M. Ufuk Altunkaya, Yrd. Doç. Dr. Serhat İkizoğlu

TOK '05 toplantısında firmamızın standında 2 gün boyunca projelerimizin tanıtımı canlı demolarla yapılmıştır. Bu demolarda ziyaretçilere geliştirdiğimiz otopilot, yer istasyonu, simülatör ve haberleşme sistemleri donanım çevrimli simülasyon ile tanıtılmıştır. Ayrıca radyo haberleşmesi ile yüksek çözünürlüklü dijital görüntü aktarımı gibi çalışmalarda canlı olarak sunulmuştur. 

TOK '05 toplantısının ilk günü Uçuş Kontrol Sistemleri oturumunda Mehmet Ali Güney tarafından "İnsansız Hava Araçlarında Otonom Kamera Kontrol Sistem Tasarımı" makalesi sunulmuştur.

TOK '05 toplantısının ikinci gününde Uçuş Kontrol Sistemleri oturumunda Haluk Bayraktar tarafından "İnsansız Hava Araçları için Uçuş Kontrol Sistemleri ve Test Edilmiş Bir Uygulama" makalesi sunulmuştur.

     

25 Mayıs 2005

  • İstanbul Üniversitesi Makina Mühendisliği Teknoloji Kulübü'nde İnsansız Hava Araçları Projesi Çalışmaları tanıtıldı

İstanbul Üniversitesi Makina Mühendisliği Teknoloji Kulübü'nün davetlisi olarak katılınılan toplantıda mühendislik fakültesinde Haluk Bayraktar tarafından gerçekleştirilen sunumda genel olarak insansız hava araçlarının tanıtımı, bu araçların stratejik önemi ve milli olarak geliştirilip, üretilmesinin önemi gibi konularla birlikte yürütülen insansız hava araçları çalışmalarının tanıtımı yapılmıştır. Çok sıcak bir havada geçen bu buluşmanın sonrasında öğrencilerle birlikte kulüp odası ziyaret edilerek, öğrencilerin geleceğe yönelik çalışmak istedikleri proje konuları üzerinde bilgi alışverişinde bulunulmuştur.

    

Mayıs 2005

  • İTÜ-PROJEKENT 2005 Ar-Ge proje yarışmasında otonom kamera projesi 2.lik ödülü almıştır

Mayıs 2005

  • Robotik alanında dünyaca meşhur Carnegie Mellon Robotik Enstitüsü'nden Prof. Takeo Kanade ile İstanbul Teknik Üniversitesi'nde verdiği sunumlar sonrasında yapılan görüşmede kendisine İHA proje çalışmaları aktarıldı. Honda'nin Asimov robotunun ve birçok robotik projesine mimarlık yapmış Prof. Kanade İHA çalışmalarımız ile ilgili videolar hakkında "Siz bu konuda bizide geçmişşiniz" yorumunu iletti.
 

23 Şubat 2005

  • İTÜ Uçak ve Uzay Fakültesinde İHA Çalışmaları hakkında seminer verildi

Tüm proje ekibi olarak katıldığımız bu seminerde Haluk Bayraktar tarafından İHA Çalışmalarının mevcut durumu ve geleceğe yönelik hedefler aktarıldı. İTÜ Uçak ve Uzay Fakültesi Dekanı Sayın Prof. Dr. M. Fevzi Ünal, Uçak Bölümü Başkanı Sayın Prof. Dr. Mehmet Ş. Kavsaoğlu ve diğer değerli öğretim üyeleri ile birlikte seminere bölüm öğrencileri de katılmıştır. Sunum sonunda geliştirilen sistemler donanım çevrimli simülasyon yapılarak tanıtıldı.

 

16 Aralık 2004

  • Tüm Hava Harp Okulu Öğrencilerine İHA Projesi Tanıtımı yapıldı

Sinema salonunda gerçekleştirilen bu sunumda Selçuk Bayraktar University of Pennsylvania'da insansız hava araçlarına yönelik yaptığı üst düzey kontrol, deneyler ve halen MIT (Massachusetts Institute of Technology)'de yürüttüğü agresif manevra kabiliyetine sahip helikopter projesi ile ilgili olarak çalışmalarını aktardı. Sonrasında İHA projesinin tanıtımına ilişkin Haluk Bayraktar tarafından sunum yapıldı.

 

11 Aralık 2004

  • Vatan Gazetesi - Pilotsuz Uçağın Mimarları

 

9-10 Aralık 2004

  • HAVACILIKTA İLERİ TEKNOLOJİLER VE UYGULAMALARI SEMPOZYUMU'nda IHA projesi ile ilgili 3 makale sunuldu

İnsansız Hava Aracı Oturumu'nda sunulan 5 makaleden 3'ü firmamızca yürütülen İHA projesi ile ilgiliydi. Ayrıca sempozyum boyunca katılımcılara açık olan insansız hava aracı standında geliştirilen sistemlerin tanıtımı yapıldı.

Konferansta sunulan makale başlıkları:

  • İdealden Gerçeğe Bir İnsansız Uçak Projesi (Selçuk Bayraktar, Haluk Bayraktar)
  • Düşük Maliyetli Alıcılarla, İnsansız Hava Araçları için Geliştirilen Ataletsel Navigasyon ve GPS Entegrasyonu Uygulaması (Haluk Bayraktar, Nuri Kundak)
  • İnsansız Hava Araçlarında Otonom Kamera Kontrolü (Mehmet Ali Güney, M. Salih Eroğlu, İmadi Uluçay, Tamer Barış Saydam)

   

8 Aralık 2004

  • Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsünde (Hava Harp Okulu) proje sunumu yapıldı. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü'nde görevli öğretim üyeleri ve lisansüstü öğrencilerine projenin tanıtımı yapıldı.

5 Ekim 2004

  • Simülasyon için hazırlanan demo uçağının test çalışmaları gerçekleştirildi.Bilgisayar ile yapılan uçuş simülasyonunun demo uçağı üzerinden canlı olarak izlenilmesi için hazırlanan uçak ve kontrol programının test çalışmaları başladı

1 Eylül 2004

  • İnsansız Uçak Projesi Otopilot yazılımı ilk otonom uçuş testleri tamamlandı.20'şer dakikalık iki uçuş testi ile geliştirdiğimiz otopilotun tüm testleri başarı ile gerçekleştirildi. Sarıyer Garipçe köyü sahasında yapılan ikinci uçuş testinde yerden havalandırılan insansız uçak otopilot sistemi ile 20'şer dakika boyunca stabil bir şekilde kendi kendine uçtu. Yer istasyonundan uçuş bilgileri, donanım durumları, navigasyon ve uçuş ayarlarının görüntülenerek takip edilen insansız uçak, üzerine yüklenen rotayı rüzgar hızının yüksek olmasına rağmen defalarca başarılı bir şekilde takip etmesi, ayrıca yerden rota değişikliği ve yeni rotalar oluşturularak uçağa gönderilen rotayı da başarı ile takip etmesi ile ve diğer testlerin hatasız bir şekilde gerçekleşmesi ile otopilot yazılımının ilk versiyonu hazır hale gelmiştir. Uçuş testleri sonunda günün en anlamlı sözü şu oldu: "İnsanın kendi yazdığı programın uçağı insandan daha iyi bir şekilde uçurması çok güzel bir duygu.."

31 Ağustos 2004

  • İnsansız Otonom Uçuşu Gerçekleştirdik

Yazılımı tamamlanan otopilot sistemi Sarıyer Garipçe köyü sahasında yapılan 20 dakikalık uçuş ile test edilmiştir. İçerisine alt düzey kontrol bilgisayarı ve diğer donanımların yerleştirildiği Cessna Cardinal tipi model uçakla yapılan test uçuşu başarı ile tamamlanmıştır. Uçak manuel olarak yerden kaldırıldıktan sonra otopilot sistemi çalıştırılmıştır. Otopilot sistemi ile, 150 metre yükseklikte yer istasyonundan gönderilen hedef noktalarını takip eden uçağa ait telemetre vb. bilgiler yer istasyonundan operatör arayüzü ile takip edilip, sonrasında yine manuel olarak iniş gerçekleşmiştir.

20 Temmuz 2004

  • Türk İnsansız Hava Aracı Otopilot yazılımı tamamlandı

Yazılımı tamamlanan otopilot sistemi Sarıyer Garipçe köyü sahasında yapılan 20 dakikalık uçuş ile test edilmiştir. İçerisine alt düzey kontrol bilgisayarı ve diğer donanımların yerleştirildiği Cessna Cardinal tipi model uçakla yapılan test uçuşu başarı ile tamamlanmıştır. Uçak manuel olarak yerden kaldırıldıktan sonra otopilot sistemi çalıştırılmıştır. Otopilot sistemi ile, 150 metre yükseklikte yer istasyonundan gönderilen hedef noktalarını takip eden uçağa ait telemetre vb. bilgiler yer istasyonundan operatör arayüzü ile takip edilip, sonrasında yine manuel olarak iniş gerçekleşmiştir.

GPS yardımıyla sağlanan hız ve koordinat bilgileri doğrultusunda insansız hava aracı üzerinde aktif olarak bulunan rotayı takip etmesini sağlayan fonksiyonların yazılımı gerçekleştirilmiştir.

Yer istasyonu ve hava aracı arasındaki iletişim protokolleri hazırlanmıştır. Yerden komut gönderme ve kontrol, otopilot telemetre veri iletişimi gibi fonksiyonlara sahiptir. Mevcut sistem 20 adet insansız hava aracı ile iletişim kurma potansiyeline sahiptir.

Geliştirilen bu simulator yardımıyla sistem tümüyle bilgisayar ortamında test edilebilmekte, aynı zamanda gerçek zamanlı (real time) çalışan donanım çevrimli simulator yardımıyla insansız hava aracının uçuş parametrelerine göre ayarlanılarak donanımı riske etmeden hata yapma olasılığını minimuma indirmektedir. Ayrıca uçuş 3 boyutlu olarak da görüntülenebilmektir.

Haziran 2004

  • İnsansız Hava Aracı Ekibi üzerinde yoğun olarak çalıştığı tümüyle milli yazılım ve elektronik donanım tasarımına sahip İnsansız hava aracı sistemi teknolojisi yakında uçuş denemeleri ile test edilecek

Projelendirilmesini 2004 Ocak ayı içerisinde bitirdiğimiz insansız uçak konusundaki çalismalarımız 2004 Haziran ayı içerisinde yoğunluk kazanmıştır. Kontrol sisteminden, komunikasyon sistemine, gövde tasarımından, imalat ve montajina kadar bitirmeyi hedeflediğimiz TIHA II prototip insansız hava aracının Temmuz ayı içerisinde uçus testlerine hazır hale gelmesi hedeflenmistir.

ShareThis