Mini İnsansız Helikopter Sistemi

Malazgirt Mini İnsansız Helikopter Sistemi elektronik donanım, yazılımı, Hava Aracı tasarım ve imalatı ile tamamen milli olarak geliştirilmiş ve Dünya'da ilk olarak Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılan mini robot helikopter sistemidir. Malazgirt sistemi yoğun bir Ar-Ge faaliyeti sonucunda geliştirilmiştir. Sistem ucuz maliyetli elektronik donanım mimarisi ve gelişmiş gömülü yazılım mimarisi yapısında otopilot sistemine sahiptir. Otopilot sistemi doğrusal olmayan modern kontrol tekniklerine dayalı olarak Hava Aracının güdüm ve stabilizasyonunu sağlamaktadır. Benzin Motorlu ve Elektrik Motorlu olmak üzere iki tip sistem halinde geliştirilmiştir. Dikey iniş ve kalkış kabiliyeti ile nokta iniş ve kalkışı yapabilen sistem en zor coğrafi şartlar altında dahi kullanılabilmektedir.

 

Temel Özellikler		Otomatik Uçuş Özellikleri: Otomatik Kalkış Otomatik İniş Otomatik Askıda Kalarak Uçuş Özelliği Otomatik Hedef Noktası Takibi Otomatik Baş Tutmalı/Tutmasız Askıda Kalarak Uçuş Otomatik Hedef Noktası Takibi (INS/GPS Entegrasyonu, Çift Kalman Filtresi) Otopilot Destekli Manuel Uçuş
Rotor Çapı:	1.8 m
Boy:	1.2 m
Menzil:	20 Km
Operasyonel İrtifa:	3,600 ft
İrtifa Tavanı:	12,000 ft
Uçuş Süresi:	90 Dakika
Kalkış Ağırlığı	12 Kg
Faydalı Yükler	Termal Kamera Gündüz Kamerası 2 Eksen Stabilize Sistem
Veri Linki:	Frekans Atlamalı Telemetre ve Telekomut Veri Linki Video Link Sistemi