Mini Aviyonik / Otopilot Sistemi

İnsansız Hava Aracı Sistemleri için geliştirilen otopilot sisteminin en temel fonksiyonu insan müdahalesi olmadan Hava Aracınının kontrol ve güdümünü sağlamaktır. Alt düzey kontrol olarak ifade edilen bu özelliklerin yanı sıra telemetre ve telekomut haberleşmesi, faydalı yük kontrol işlemlerini gerçekleştirir. Firmamız bünyesinde farklı insansız hava aracı sınıflarına uygun olarak özgün elektronik donanım, kontrol ve yazılım mimarisinde aviyonik sistemler geliştirilmektedir.

Mikro Elektro Mekanik Sensör (MEMS) tabanlı, gerçek zamanlı çalışan otopilot sistemidir. Geliştirilmiş özel filtreleme, kinematik model tabanlı geri besleme ve de doğrusal olmayan güdüm ve kontrol algoritmaları sayesinde mini sınıfı sabit kanat veya döner kanat her türlü hava aracını kalkışından inişine kadar tüm uçuş aşamalarını otomatik olarak gerçekleştirilmesini sağlamaktadır.

Dünyadaki diğer alternatiflerine göre sistemin en önemli avantajı MEMS gibi gürültü seviyesi yüksek sensörlerden alınan verileri gelişmiş yazılım ve algoritmalar desteği ile güvenilir bir şekilde kullanılır hale getirip dinamik açıdan stabil bir uçuş kontrol sistemi olmasıdır.

 

Genel Özellikler:
  • Gerçek Zamanlı Power PC İşlemci Mimarisi
  • Döner Kanat ve Sabit Kanat Hava Aracı Platform Desteği
  • Hassas Güdüm İçin Genişletilmiş Kalman Filtreleme Özelliği (Yanal Eksen ve Dikey Eksen)
  • Hataya Karşı Korumalı Gömülü Yazılım
  • Otomatik Hedef Koordinat Tespiti
  • Frekans Atlamalı Sayısal Haberleşme Sistemi
  • Akıllı Batarya Yönetim Sistemi
  • Haberleşme Kaybı Durumunda Otomatik Eve Dönüş ve Otomatik İniş Özelliği

Teknik Özellikler:

  • Ağırlık: 200 Gram
  • Boyut: 120 mm x 90 mm  x 50 mm
  • 32 Bit Mikrodenetleyici Birim
  • GPS Alıcı
  • Statik Basınç Sensörü
  • Dinamik Basınç Sensörü
  • MEMS Ataletsel Ölçüm Ünitesi
    • 3 Eksen İvmeölçer
    • 3 Eksen Jiroskop
    • 3 Eksen Pusula
  • A/D Çeviriciler
  • Sıcaklık Sensörleri
  • Servo Motor Kontrol Çıkışları